微聚焦 | RoboMaster机甲大师赛，学校“风信子”战队获佳绩！
新学期伊始，由共青团中央、深圳市人民政府联合主办，大疆创新发起并承办的RoboMaster机甲大师赛中，我校“风信子”战队在对抗赛&单项赛线上评审中，从308所高校的参赛队中脱颖而出，荣获全国总决赛一等奖。此项大赛是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台，在推动广大优秀学子参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用。
“风信子”战队来自控制工程学院特种智能机器人（SIRB）实验室，他们是由15位本科生组成。从去年的十一月开始，他们不知奋战了多少个日日夜夜，疫情期间的沟通不畅，技术上的种种难题，他们想尽了一切办法，克服了一个又一个困难，终于换回了对抗赛&单项赛线上评审的全国总决赛一等奖。
新年伊始，各种不利因素开始接踵而至。由于团队里没有具有机械结构设计经验的成员，所以负责机械结构的同学在初版机器人加工出来后，发现了很多不合理的设计，就连预先定好的材料在实物到货的时候也发现有很大超重的可能性。电控方面同样遇到了一些问题：包扣陀螺仪的调试、RTOS的移植、小陀螺的全向移动的实现都或多或少的遇到了技术瓶颈。视觉方面更是困难重重，由于资金有限，作为待识别目标的大小神符无法实际搭建，只能在网上通过查找往届的比赛资料中的视频来代替进行测试，而因为没有实物，与其他方向的联调也无法进行，最坏的打算只能去借用临校的大小神符。整个团队的进度也开始放缓。更加雪上加霜的是，由于疫情的到来，原本寒假返校的计划也被迫推迟了。
原本的2v2单项赛由于疫情影响改为了线上评审，在漫长地等待比赛消息的同时，风信子的队员们并没有停下脚步，机械结构一版又一版的改进，在寒假之前终于修改出完善的机械结构并初步搭建了起来。电控组利用假期的时间辗转各大论坛，吸取经验，学习技术，终于实现了全部基本功能。而视觉组没有实物的重大问题也因为比赛改为线上评审迎刃而解，我们通过自己制作简易的目标物实现了基本的识别功能的实物测试，从而可以转向通信和联调的工作。在这一次次的起伏中，“风信子”战队的各位队员们终于赶在线上评审之前实现了所有的基本功能，并且自主准备了多次的预答辩，仔细研究了各种各样有可能会被问到的问题，力求在答辩过程中做到尽善尽美。就这样，“风信子”战队终于不负所有人的期待，得到了线上评审的一等奖！
当他们看见战车能够实现预期的功能时，开心的像个孩子。他们明白胜利贵在坚持，要取得胜利就要不懈的努力。他们说，没有什么路途遥远，前进一步就会看见不同的风景，拥有不同的欢喜。
RoboMaster 2020告一段落，然而“风信子”始终在说他们仍存在着许多许多的不足，也有很多遗憾未实现，不过他们的追梦之旅却并未停止。随着实验室的换届，他们相信还有更多优秀的同学们将进入SIRB实验室“风信子”战队，去完成他们未实现的愿望，去获得他们尚未得过的荣誉，就像风信子的花语说的那样：燃烧生命之火，享受丰富人生。
这是一群爱动手勤思考
并且对机甲大师深深热爱的少年
让我们一起
为RoboMaster风信子战队加油！点赞！
看到这里，希望你不停止热爱。
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来源｜控制工程学院、“风信子”战队
排版 | Tony 审核 | 倪涛